前段生產(chǎn)設(shè)備大體包括：理瓶機(jī)和吹瓶機(jī)等（即包裝前準(zhǔn)備工序），我們?cè)谶@里主要講中段和后段。
一、 乳化液中段包裝
中段包裝設(shè)備比較多，大體包括：灌裝-理蓋上蓋-壓蓋-壓提環(huán)-噴碼-貼標(biāo)等設(shè)備。（即無塵車間包裝工序）
1. 乳化液灌裝機(jī)
針對(duì)客戶不同瓶型、桶型，自動(dòng)灌裝設(shè)備分小包裝、中包裝乳化液灌裝機(jī)，
根據(jù)灌裝容量一般5L及以下規(guī)格為小包裝，10L及以上規(guī)格為中包裝，180公斤左右標(biāo)準(zhǔn)桶一般稱為大包裝，
不同規(guī)格產(chǎn)品均有相對(duì)應(yīng)的灌裝設(shè)備及方案。燈檢方便人工檢測(cè)有無雜質(zhì)。 （灌裝容量可以根據(jù)需求進(jìn)行定制）
2. 乳化液桶理蓋落蓋機(jī)
具有自動(dòng)理蓋放蓋功能，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
3. 履帶式壓蓋機(jī)
是依靠上下履帶擠壓實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓蓋的設(shè)備。特殊蓋子可能需要旋蓋。
4.自動(dòng)壓提環(huán)機(jī)
通過抓手?jǐn)[臂操作將提環(huán)壓進(jìn)桶口（此工序也可在前段生產(chǎn)工序完成，即在乳化液灌裝機(jī)前完成）有半自動(dòng)及全自動(dòng)的區(qū)分。
5. 噴碼機(jī)
是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品噴印生產(chǎn)日期等標(biāo)識(shí)的設(shè)備，一般分油墨噴碼及激光印碼兩種方式。
6. 貼標(biāo)機(jī)
根據(jù)單桶貼標(biāo)數(shù)量可分為單面及雙面貼標(biāo)機(jī)，根據(jù)標(biāo)簽材質(zhì)不同可分為不干膠貼標(biāo)機(jī)、漿糊貼標(biāo)機(jī)以及收縮套標(biāo)機(jī)，根據(jù)貼標(biāo)方式不同可分為直線式貼標(biāo)機(jī)以及回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)。
二、乳化液后段封裝
后段封裝設(shè)備主要包括開箱、裝箱、封箱、碼垛
1. 開箱-裝箱-封箱一般習(xí)慣稱之為開裝封流水線，
可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開箱封底-自動(dòng)裝箱-自動(dòng)封箱的功能，
裝箱方式常見的有跌落式及抓取式兩種裝箱方式，還有機(jī)械手裝箱。
2. 碼垛
如果實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛常見的有機(jī)器人碼垛機(jī)以及龍門碼垛機(jī)。
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